Technology
End-to-End,
Full Stack SW Solution
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측위
Localization
자율주행 차량의 정확한 위치,
자세, 속력 등을 인식
인지
Perception
주변 차량, 보행자 등의 물체와
잠정적 위험 영역을 인식
예측
Prediction
인지한 물체의 앞으로의 행동과
발생할 수 있는 위험상황을 예측
계획
Planning
예측한 상황을 기반으로 안전하고
가장 바람직한 행동을 결정
제어
Control
계획한대로 차량을 제어
고정밀지도 (HD Map)
인공지능 데이터 (AI Data)
탑승객 인터페이스 (Passenger UI)
제주 자율주행 테스트 하이라이트
자동 차선 변경, 유턴, 신호 교차로, 비보호교차로, 회전교차로, 비신호 횡단보도, 이면도로 합류 등 대응
